大慶西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0XB8    大慶西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0XB8

一.前言上海詩幕自動化設備y

　　西門子系列PLC在數字控制中有著廣泛應用，控制有時會發生出現故障而未能及時排除而影響生產.隨著設備使用年限的，設備故障率會逐年遞增.

　　二.采用Modem撥號的TeleService遠程診斷

　　該方案是SIEMENS PLC遠程訪問的配置，也是現場應用簡潔可靠的.

　　即工程師站（ES）和遠程的PLC站之間是通過Modem撥號進行連接的.一般都自帶Modem撥號，將固定的線，利用安裝在中的西門子Teleservice進行撥號連接，

PLC控制的一般結構和故障類型 PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制；輸出部分有的用到DA模板，將輸出轉換為模擬量，經過功放驅動執行器；大多數直接將輸出給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作；通訊部分由通訊模板和機組成。 因為PLC本身的故障可能性極小，的故障主要來自的元部件，所以它的故障可分為如下幾種： （1）輸入故障，即操作人員的操作失誤； ■傳感器故障； ■執行器故障； ■PLC故障 這些故障，都可以用的故障診斷進行分析和用進行實時監測，對故障進行預報和處理。 PLC控制的故障診斷 PLC控制故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據，參照發生故障的和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀診斷如下： ■是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。 ■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。 ■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。 ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是設計錯誤，此時要重新檢查設計，包括硬件設計和設計。 PLC控制的故障自診斷 故障自診斷是可性設計的重要方面，是可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自診斷的內容不同。PLC有很強的自診斷能力，當PLC出現自身故障或設備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮、滅來查找。 體診斷 根據體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如圖2所示。 電源故障診斷 電源燈不亮,需對供電進行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應更換電源部件. 運行故障診斷 電源正常，運行指示燈不亮，說明已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示. 圖3 運行故障診斷流程圖 輸入輸出故障診斷 輸人輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關外，還與聯接配線、接線端子、絲等元件狀態有關。 出現輸入故障時，首先檢查LED電源指示器是否響應現場元件（如按鈕、行程開關等）。如果輸入器件被激勵（即現場元件已），而指示器不亮，則下一步就應檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗，而且根據編程器件器、處理器未識別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I／O機架或通信電纜出了問題。 出現輸出故障時，首先應察看輸出設備是否響應LED狀態指示器。若輸出觸點通電，模塊指示器變亮，輸出設備不響應。那么，首先應檢查絲或替換模塊。若絲完好，替換的模塊未能解決問題，則應檢查現場接線。若根據編程設備器顯示一個輸出器被命令接通，但指示器關閉，則應替換模塊。 在診斷輸入／輸出故障時，佳是區分究竟是模塊自身的問題，還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發現。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮，則應替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應檢查模塊接插件是否不良或未對準。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。 指示診斷 LED狀態指示器能提供許多關于現場設備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器，輸出模塊則常設一個邏輯指示器。 對于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設備處于受激勵狀態，模塊中有一存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示，則表明模塊不能正確地將輸入傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性絲的狀態；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時顯示，表明輸出模塊就有故障了。

現場PLC側配置帶串口的MODEM和西門子TS Adpter,將MODEM連入網，TSAdapter和MODEM通過各自的RS232串行通訊口連接，TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口，設備上電后通知遠程可以撥號連接，連接后即可進行編程操作.

　　“ 遠程協助”是騰 推出的一項方便用戶進行遠程協助幫助好友處理電腦問題.

　　“遠程桌面”是Windows XP附帶提供的一種簡單的遠程控制的.遠程協助中被協助方的計算機將暫時受協助方（在遠程協助程序中被稱為）的控制，可以在被控計算機當中進行.安裝.處理計算機中的某些問題.或者向被協助者演示某些操作.

　　兩種都可以進行遠程診斷，需要遠程方有一臺能上網的電腦，現場PLC側接有編程電腦，將編程電腦連接上互聯網.

　　 遠程協助”操作連接簡單，“遠程桌面”連接較為繁瑣，連接速度和可靠性都受限于互聯網，本身差別不大，所以使用“ 遠程協助”.

　　  PLC程序中觸點指令的使用介紹（附梯形圖和語句表舉例） LD動合觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令，即動合觸點邏輯運算起始。 LDN動斷觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令，即動斷觸點邏輯運算起始。 A 與動合觸點指令，用于單個動合觸點的串聯。 AX 與非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的串聯。 O 或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯。 ON 或非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的并聯。 LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數據類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串聯連接電路塊的并聯連接時，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件號 步序 指令 器件號 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

創新工業，知其道，用其妙。

">產品 規格：【德國原裝，全新原裝】
產品 ：【品質保證，罰十】
產品 ">價格：【薄銷，行業較低】
產品 貨期：【">庫存銷售，現買現賣】

 
 
 
 

  簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于： 
 

 

  安裝模塊： 
 

 

  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線：  
 

 

  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機械編碼，更換極為容易： 
 

 

  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現場證明可靠的連接： 
 

 

  對于模塊，可以使用螺釘型、">彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接： 
 

 

  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 規定的安裝深度： 
 

 

  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。 無插槽規則: 
 

 

  
兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設計示例 PLC編程設計法舉例
兩處卸料小車運行路線示意圖如圖6-18a所示，小車仍然在限位開關X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次右行都要碰到X5，次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的編程元件，區分是次還是第二次碰到X5。
 

圖5-18  兩處卸料小車自動控制
a）小車運行示意圖    b）梯形圖
兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎上根據新的控制要求修改而成的。小車在次碰到X5和碰到X3時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯。其中X5的觸點并聯了中間元件M100的觸點，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經過X5時起作用。為了利用PLC已有的輸入，用起保停電路來控制M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內為ON，在這段時間內M100的常開觸點將Y0控制電路中X5常閉觸點短接，因此小車第二次經過X5時不會停止右行。
為了實現兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發現小車從X3開始左行，經過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過X5時，雖然不會停止運動，但是出現了短暫的卸料，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯，就可解決這個問題。在裝料和卸料時按停止按鈕不能使停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題。