上海渤倫機電設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來，上海渤倫公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系.

運動控制

通過脈沖方式控制伺服/步進驅動器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO)：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC
中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS
指令
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。
若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制
脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控
制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS指令
? 運動軸：內置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式
通過PROFINT控制SINAMICS伺服驅動器

為了簡化運控程序和編程步驟，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了
兩組 SINAMICS 庫指令，輕松實現PROFINET控制伺服定位：
? SINAMICS_Control：
– SINA_POS ：通過 8 種不同的操作模式控制驅動器位置
– SINA_SPEED ：控制驅動器速度
? SINAMICS_Parameter：
– SINA_PARA_S ：讀取驅動參數或修改驅動參數
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
PROFINET向導和SINAMICS庫使編程更便捷
S7-200 SMART CPU連接SINAMICS V90 PN 伺服驅動器步驟：
? SINAMICS V90 PN 驅動器和伺服電機已準備就緒
? 驅動器和 S7-200 SMART CPU 已連接 PROFINET 網絡
? V-assistant 軟件已與 SINAMICS V90 PN 連接，并已為V90PN設
置相關參數（ V-assistant 軟件是V90PN調試軟件）
? STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加相應設備的GSDML文件，
利用PROFINET向導設置驅動器相關參數及配置
? 調用SINAMICS庫程序，并根據控制要求編寫相關程序
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在 Windows 7 或 Windows 

10
操作系統上，支持 LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可以自

由轉換，
安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN*編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易

上手，
項目開發更加高效。
人性化軟件，提升編程效率
全面支持Windows 7和Windows 10 操作系統
? 操作系統：Windows 7或Windows 10（32位和64位兩種版本）
? 至少 350M 字節的空閑硬盤空間
全新菜單設計
摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有
菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝流程自定義變量名，支持中文變量名，并且直
接通過變量名進行調用，完全享受高級編程語言的便利。特殊
功能寄存器通過地址調用后會自動命名，下次使用時可直接調
用變量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、
變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，
自動顯示各管腳支持的數據類型狀態監控
在 Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測 PLC 每一路輸入 / 輸出通道的當前值，同時可對
每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對 PID 和運動控制操作，Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀
態進行監控。