主要特性：

組合Astep系列閉環步進系統，滿足用戶的多樣化需求。

采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
允許轉矩12N.m，滿足小體積大慣量負載要求
允許轉速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現簡潔配線配管
原點傳感器套件可選

高性能、低成本

機械傳動與電機參數規格：

規格	單位	HRP130	HRP85	HRP60
所配電機型號		CSM60系列閉環步進電機	CSM42系列閉環步進電機	CSM28系列閉環步進電機
電機每轉脈沖數	counts	10000	10000	10000
使用軸承類型		交叉滾子軸承	交叉滾子軸承	深溝滾珠軸承
中空孔徑	mm	62	33	28
大允許轉矩	N.m	12	2.8	0.9
大允許轉速	rpm	200	200	200
減速比		1：18	1：18	1：18
重復定位精度	arcsec	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)
角度傳動精度	arcmin	3(0.05°)	3(0.05°)	4(0.067°)
齒隙	arcmin	無齒隙	無齒隙	無齒隙
容許慣性力矩	N.m	100	50	10
容許軸向負載	N			0
平臺平行度	mm	0.03	0.03	0.05
平臺徑向跳動	mm	0.015	0.015	0.03
平臺斷面跳動	mm	0.015	0.015	0.03
驅動器類型		可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入	可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入	可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入
電源電壓	VDC	24/48	24/48	24
保護等級		IP40	IP40	IP40

機械尺寸外形圖：