IFM易福門速度傳感器DD111S的功能

在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種IFM速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式*為常用。

主動除塵：在傳感器外殼進氣口（非危險區域）設置壓電振動片（頻率1kHz，振幅5μm），通過振動使月塵無法附著，除塵效率＞90%（塵粒粘附力＜0.1N）。

被動密封：采用“迷宮式+磁性流體”雙重密封，迷宮結構（3道0.2mm間隙）阻擋大顆粒，磁性流體（Fe?O?納米顆粒，粒徑10nm，在磁場下形成液態密封）填充間隙，真空漏率＜1×10?? mbar·L/s。

接觸式旋轉式IFM速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式IFM速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。

接觸式旋轉IFM速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。

真空兼容設計：

低放氣材料：外殼選用鈦合金（TC4，放氣率＜1×10?? Torr·L/(s·cm2)），灌封膠為全氟醚橡膠（FFKM，放氣率＜5×10?1? Torr·L/(s·cm2)），避免污染光學儀器。

IFM易福門速度傳感器DD111S的功能