6RA70 裝置半磁如何設(shè)置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵(lì)磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 2000KW 直流電機(jī)，在直流電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運(yùn)行給定和運(yùn)行使能），勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流為 200A （恒磁）。如何設(shè)置在直流電機(jī)不運(yùn)行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵(lì)磁為 6RA7081 顯示為運(yùn)行狀態(tài)，勵(lì)磁電流變?yōu)?100A （達(dá)到停機(jī)半磁的效果）。等直流電機(jī)要運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁恢復(fù)正常狀態(tài)，直流電機(jī)可靠運(yùn)行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設(shè)置不運(yùn)行 20 分鐘后勵(lì)磁降到 100A ）請(qǐng)高人指點(diǎn)，謝謝！

*答案  

通過你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動(dòng)命令（控制字）的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達(dá)到半磁待機(jī)的狀態(tài)。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動(dòng)運(yùn)行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動(dòng)命令的常閉點(diǎn)接一個(gè)接通延時(shí)繼電器，延時(shí) 20 分到時(shí)后輸出一個(gè)邏輯信號(hào)，例如將這個(gè)信號(hào)接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實(shí)現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應(yīng)用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時(shí)處理通過時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)。

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注意事項(xiàng)：因?yàn)榇蜷_的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調(diào)節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對(duì)于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。模擬量輸入模板SM331，插槽6：地址288--303；一路模擬量輸入：0—10V采用CP342進(jìn)行PROFIBUS通訊包括兩個(gè)步驟： 1.CPU將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺P通訊卡的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中； 2.數(shù)據(jù)從CP342-5的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中寫到PROFIBUS從站的Output數(shù)據(jù)區(qū)（反過來就是CPU讀取從站Input數(shù)據(jù)的過程）；CP342-5與從站的Input/Output數(shù)據(jù)區(qū)的通訊過程是自動(dòng)進(jìn)行的，但是您還必須自己手動(dòng)的調(diào)用功能塊FC1（”SEND”）和FC2（”RECV”），完成CP342-5與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。 7．在MMC中保存整個(gè)項(xiàng)目 使用“SaveprojecttoMemoryCard（將項(xiàng)目保存在存儲(chǔ)卡中）”和“RetrieveprojectfromMemoryCard（從存儲(chǔ)卡中檢索項(xiàng)目）”，可以將所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)保存到一個(gè)SIMATIC微型存儲(chǔ)卡中，以便以后進(jìn)行維護(hù)。

用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來說*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對(duì)于大功率電機(jī)無需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

  其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整。

6FC5357-0BB15-0AA0FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。3．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

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