其實西門子S7-200 SMART推出V2.6版本已經有一段時間了，我一直沒有寫相關的文章，主要原因是在等待公布V2.6固件下載的鏈接，這樣就可以把相關的信息一起推送給大家。現在看來這個版本的固件可能不會公布了。由于物料號的升級，不支持從V2.5直接升級到V2.6了。下面我們來詳細介紹下V2.6的相關信息。

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量較多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。 以太網通信

所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

? 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，較多支持8 臺設備

? 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的**交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接

PROFIBUS 通信

? MPI 從站

? PROFIBUS-DP 從站

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。

串口支持下列協議：

? Modbus RTU

? USS

? 自由口通信

與上位機的通信

通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的

數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的OPC 服務器協議)

S7-200 SMART運動控制

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出。 

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：

? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 ? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串

 運動控制功能特點

? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

? 提供可組態的反沖補償

? 支持**、相對和手動位控模式

? 支持連續操作

? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡較多可設置16 種速

運動控制的監控

為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉換

簡單來說，V2.6固件版本的標準型CPU在之前的基礎上，增加了Web服務器功能。當然，與之相關的還有證書的管理。

有了Web服務器功能，用戶可以在瀏覽器中輸入CPU的IP地址，這樣就可以訪問預先設置的變量及CPU的相關信息。

西門子S7-1200/1500系列PLC都支持Web服務器功能，現在S7-200 SMART也支持該功能，進一步提升。

不過，你手上的老CPU不能通過固件升級的方式升級到V2.6版本。西門子對V2.6標準型CPU的訂貨號進行了升級，從之前的尾號0AA0升級到0AA1。比如，CPU ST40 DC/DC/DC之前的訂貨號是6ES7288-1ST40-0AA0，現在V2.6版本的CPU ST40 DC/DC/DC訂貨號為6ES7288-1ST40-0AA1。換句話說，要使用固件V2.6版本的Web服務器功能，需要重新購買CPU硬件。

V2.6的硬件也做了一些升級，比如SR系列CPU的電源除了支持之前的220V交流供電，還開始支持使用110V直流供電；新版本的ST/SR CPU工作溫度范圍進一步提升，可以在零下20℃工作。

隨著更新一起發布的還有編程開發軟件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.6，新增了Web服務器向導和證書管理功能，如下圖所示：

V26.png

現在我們來回顧下S7-200 SMART標準型CPU的版本功能：

V2.4——新增PROFINET I/O控制器功能，開始支持PROFINET通信；

V2.5——新增PROFINET 智能設備功能，可作為PROFINET智能設備使用；

這兩個版本的功能都可以通過固件更新，將低版本的CPU升級到相應版本；

V2.6——新增Web服務器功能，可通過瀏覽器訪問CPU；該版本不能通過固件直接升級，需要更換硬件；

我的書《西門子S7-200 SMART PLC應用技術》介紹了PROFINET I/O控制器和智能設備的功能，及怎樣進行固件升級。如果你感興趣的話，可以看看下面的鏈接：
該方法同樣適用于S7-200 SMART編程軟件STEP7 Micro/WIN SMART。若你發現該軟件打開后有很多亂碼，請按照上述方法更改計算機的區域設置。

問題3：博途環境下使用WinCC下載屏幕程序后，發現屏幕上的字體變得非常小。

原因：這種情況多發生在有高清屏（高分辨率）的電腦，可能是激活了應用程序的高DPI縮放行為。

解決方法：
右鍵單擊博途“屬性”→“兼容性”→“更改高DPI設置”，取消“替代高DPI縮放行為”，如下圖所示：

問題3解決方法.png

取消后程序界面可能會變得模糊，等下載完成后，可以再更改回來。如果該方法不奏效，可以試著更改下屏幕的分辨率看看。

另外要注意：在更改DPI縮放設置后，要將WinCC程序完全編譯，

之前我曾寫過一篇文章介紹西門子S7-200 SMART的模擬量指令庫《S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫？》。這篇文章，結合我近期測試國產模擬量輸出模塊的實際經驗，跟大家分享下該指令庫使用過程中要注意的幾個問題。本文主要包括如下幾個主題：

模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別

怎樣將實數轉換為無符號整數？
cover.png

1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區別

指令S_RTR和S_RTI通常都是用來處理模擬量輸出。名稱中的"S"是"Scale"的縮寫，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫，表示"實數"；"T"是"To"的縮寫，表示轉換；"I"是"Integer"的縮寫，表示"整數"。因此，從名稱可以看出，S_RTR指令是把實數轉換成實數，S_RTI指令是把實數轉換成整數，通常情況下我使用的是S_RTI指令。

比如西門子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號，其對應的輸出整數的范圍為0~27648。對于這樣的模塊信號轉換，我們只需要輸入工程值和轉換值即可。舉個例子，某工程值速度信號的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實際速度轉換成相應的電流信號進行輸出，可以使用下面的代碼：
模擬量舉例.PNG

有些模擬量輸出模塊(比如我測試的這個國產模塊)，它的輸出信號也是4~20mA，但是其對應的整數范圍是0~65535。這種情況下，如果我們還是用這個公式，將"OSH"改成65535，就會出問題，如下圖：

模擬量舉例2.png

"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符號整數"，其取值范圍為-32768~+32767。65535出了其取值范圍，因此會產生溢出錯誤，我們進入其內部代碼可以看的更清楚，如下圖所示：

整數溢出.png

這種情況下，我們應該使用"S_RTR"指令，它的量程范圍均為實數，如下圖所示：

模擬量舉例3.PNG

不過"S_RTR"指令轉換的輸出值為實數，而我們需要寫入的模擬量輸出地址為無符號整數類型，比如QW130，怎么把實數轉換成無符號整數呢？

2、怎樣將實數轉換為無符號整數

首先，我們可以使用Round指令將實數轉換成近似的雙整數。接下來就是問題的關鍵：怎樣把雙整數轉換成無符號整數？

如果我們直接使用系統提供的指令"DI_I"會出現錯誤，因為這個雙整數出了有符號整數的范圍。我找了半天，沒有發現能直接進行轉換的指令。于是自己寫了一個函數(子程序)來實現這個功能。

打開STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量如下圖所示：

在代碼區編寫代碼如下：

在主程序中調用子程序Conv_DI2W，為其參數賦值即可，如下圖所示：

模擬量輸出控制.PNG

好了，關于S7-200 SMART模擬量輸出指令使用時注意問題就先介紹到這里。如果你想學S7-200 SMART  PLC ，可以看看我的書《西門子S7-200 SMART PLC應用技術》