這個項目是我們公司其中一個產品需要額外添加的一個PID功能，因為要控制排風口的壓力，保持在一個范圍之內，所以需要檢測進氣口的輸入壓力來達到控制排風口的壓力，所以就采取了PID調節，本來用變頻器本身的PID也是可以的，但是為了將參數可以在觸摸屏上設置（這里做的復雜了，但是客戶操作起來方便些），模塊：CJ1M 歐姆龍的PLC 模擬量輸入模塊CJ1W-MAD42 (還有別的模塊這里用不到，就暫時不寫明)。

首先要使用這個通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二個模擬量輸出通道，這個必須設置為1，才表示使用這個模擬量通道，非常重要。

PLC硬件部分的設置如下：因為采集的是電壓輸入（0-5V），所以要處于OFF狀態，這里要結合CJ1W-MAD42，可以去歐姆龍*進行下載。

下面這部分是為了設置歐姆龍PLC中硬件輸入的電壓范圍（0-10V）分辨率是4000 ，分辨率就是模擬量對應的數值量。

上圖中，這是在編程軟件中設置通道模擬量的輸入范圍，而我這個實際在程序中也進行了設置，后來我和歐姆龍*的技術人員溝通過，他們說只需要在這個地方進行設置就好了，你們以后可以就這樣操作，不需要在程序中進行賦值了。

那現在直接附上我的程序部分了，首先是初始化P、I、D等參數

先初始化PID參數之后，然后接通PIDAT這個指令，這時候要確保過程值是圍繞設定值進行3次上下波動的，這樣才能完成自整定，這點很重要，一定要先大于一次，在小于一次，這樣的反復三次，待自整定結束之后，我程序中的D2600.15位會有1轉換到0，這就表示自整定結束了，這時候你會發現P、I、D這三個數值發生了變化，那就表示可以了。