產品特點：

速度快

控制環路計算周期：40us 速度環帶寬：1.2KHz（1倍慣量比） 定位時間:<=5ms

運行穩

在線負數參數識別   在線自動增益調整   在線自適應陷波濾波器消除共振  低頻減震功能減少末端抖動

控制準

定位理論精度：+/-1（131072      速度控制精度：+/-1 RPM     轉矩控制分辨率：0.1%額定轉矩        模擬量輸入分辨率：*16位可選

功能多

參數分組化設置    控制模式在線任意切換   標配17位磁編，選配20位  兩組增益切換，響應快、停止穩    內置16段位置控制（點表P08組）  可內置工藝控制，刀塔/電子凸輪…高精度響應的中斷定長控制（P08.86）  重力負載補償功能（P06.10Z軸/機器人）  可設置的寬電壓輸入，*低50%(P06.36)    控制電源交流輸入    輸入輸出IO功能自定義（P04/P05）  再生制動，動態制動功能（D016）過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等    瞬間掉電快速停機保護功能（P06.24）  *值系統電壓監控，低壓警告功能（P06.48）   完善的保護功能     保護分級，警告與故障1-3級